Federalne Ministerstwo Spraw Zagranicznych (niem. Auswärtiges Amt, w skrócie: AA, dosłownie: Urząd Spraw Zagranicznych) – federalne ministerstwo Niemiec odpowiadające za prowadzenie polityki zagranicznej oraz za kontakty między Niemcami a Unią Europejską.
Urząd został założony nawiązując do struktury cesarskiego, pruskiego urzędu spraw zagranicznych. Po II wojnie światowej Auswärtiges Amt został reaktywowany w Bonn 15 marca 1951.
Po podjęciu decyzji o połączeniu państw niemieckich, w 1990 r. zlikwidowano Ministerstwo Spraw Zagranicznych NRD, zaś sprawy stosunków zagranicznych przejęło Ministerstwo Spraw Zagranicznych RFN. Po przeprowadzce rządu federalnego do Berlina, w 1999 ponownie siedzibą jest stolica zjednoczonych Niemiec – Berlin.
Stanowisko Federalnego Ministra Spraw Zagranicznych (Bundesminister des Auswärtigen) często powierzone zostaje liderowi mniejszej partii, która wchodzi w skład koalicji rządowej. W latach 1966–1992, 1993–2005, 2007–2011 oraz 2017–2018 minister spraw zagranicznych zajmował stanowisko Wicekanclerza Niemiec.
Od 2021 r. funkcję federalnego ministra spraw zagranicznych sprawuje Annalena Baerbock.
Instytucja ściśle współpracuje z Bundesnachrichtendienst, Amt für Militärkunde, Kommando Strategische Aufklärung, Deutsche Gesellschaft für Internationale Zusammenarbeit.